Jusqu'à présent, nous avons exprimé des angles en degrés, mais souvent les angles sont exprimés en radians. Pour introduire le radian, nous utiliserons un cercle de rayon #1#. Nous appelons celui-ci le cercle trigonométrique.
Le cercle trigonométrique est le cercle de centre #\rv{0,0}# et de rayon #1#.
Le point #P=\rv{\blue{x_P}, \purple{y_P}}# commence en #\rv{1,0}# et se déplace dans le sens contraire des aiguilles d'une montre sur le cercle trigonométrique. L'angle de rotation est appelé #\green{\alpha}#.
Ainsi, #\sin(\green{\alpha})=\purple{y_P}# et #\cos(\green{\alpha})=\blue{x_P}#.
De cette manière, nous pouvons également définir le sinus et le cosinus d'angles supérieurs à #90^\circ# degrés.
Une relation très utile est la relation fondamentale de la trigonométrie:
\[\sin(\green{\alpha})^2+\cos(\green{\alpha})^2=1\]
Nous pouvons établir cette relation en appliquant le théorème de Pythagore. Dans le cercle trigonométrique, nous avons le triangle rectangle de côtés #\purple{y_p}=\sin(\green{\alpha})# et #\blue{x_p}=\cos(\green{\alpha})# et qui a pour hypoténuse le côté de longueur #1#. En appliquant théorème de Pythagore, nous obtenons
\[\purple{y_p}^2+\blue{x_p}^2=1\]
et ainsi
\[\sin(\green{\alpha})^2+\cos(\green{\alpha})^2=1\]
Exemples
\[\begin{array}{rcl}\sin(\green{60^\circ})^2+\cos(\green{60^\circ})^2&=& \\ \left(\purple{\frac{\sqrt{3}}{2}}\right)^2 + \left(\blue{\frac{1}{2}}\right)^2 &=&\\ \frac{3}{4}+\frac{1}{4}&=&\\1 \\ \\ \sin(\green{225^\circ})^2+\cos(\green{225^\circ})^2&=&\\ \left(\purple{-\frac{\sqrt{2}}{2}}\right)^2 + \left(\blue{-\frac{\sqrt{2}}{2}}\right)^2&=&\\\frac{1}{2}+\frac{1}{2}&=&\\1 \end{array}\]
Nous pouvons maintenant exprimer la mesure de l'angle en radians.
La mesure de l'angle #\green{\alpha}# en radians est la longueur de l'arc de cercle intercepté.
La longueur de l'arc entier est #2\pi#. Ainsi, l'angle de # 360^\circ# mesure #2\pi # radians.
Un angle #\green{\alpha}# en degrés mesure #\tfrac{\green{\alpha}}{180}\cdot\pi# radians.
L'angle de #30# degrés mesure#\tfrac{\green{30}}{180}\cdot\pi = \tfrac 16 \pi#.
Un angle #\green{\alpha}# en radians mesure #180\cdot \tfrac{\green{\alpha}}{\pi}# degrés.
L'angle de #\pi# radians mesure #180 \cdot \tfrac{\green{\pi}}{\pi} = 180# degrés.
Il y a également des angles supérieurs à # 360^\circ# ou # 2\pi#.
Ces angles correspondent à une rotation complète du cercle trigonométrique et plus. La longueur de l'arc intercepté est alors \[\text{longueur de l'arc}=2 \pi \cdot \text{nombre de rotations complètes}+\text{angle du cercle trigonométrique}\]
Le cosinus et le sinus d'angles auxquels sont ajoutés des multiples de #2\pi# sont égaux. Ainsi:
\[\begin{array}{c}\sin(\alpha+2 \pi)=\sin(\alpha)\\ \\ \cos(\alpha+2 \pi)=\cos(\alpha) \end{array}\]
De même pour les angles négatifs. Dans ce cas, nous effectuons des rotations complètes dans le sens des aiguilles d'une montre.
Exemple
\[\begin{array}{rcl}\cos(\tfrac{5}{2}\pi)&=&\cos(\tfrac{1}{2}\pi+2 \pi)\\ &=&\cos(\tfrac{1}{2}\pi)\\ &=&0 \\ \\ \sin(\tfrac{7}{3}\pi)&=&\sin(\tfrac{1}{3}\pi+2 \pi) \\&=& \sin(\tfrac{1}{3}\pi)\\ &=&\tfrac{1}{2}\sqrt{3}\end{array}\]
Nous devons configurer la calculatrice en radians pour des angles exprimés en radians.
Notez que pour cette configuration, votre calculatrice retourne souvent des réponses sous forme de nombres décimaux, alors que nous préférons des valeurs exactes. Dans la section des valeurs remarquables des fonctions trigonométriques, nous allons voir les valeurs les plus importantes.
Nous avons la relation suivante pour chaque angle #\green{\alpha}# exprimé en radians. \[\sin(\green{\alpha})^2+\cos(\green{\alpha})^2=1\]
Nous avons le triangle rectangle de côtés #\purple{y_p}=\sin(\green{\alpha})# et #\blue{x_p}=\cos(\green{\alpha})# et qui a pour hypoténuse le côté de longueur #1#. La relation découle du théorème de Pythagore.
Ainsi, la relation fondamentale de la trigonométrie est aussi bien valable pour les angles en degrés que pour les angles en radians.
Exemples
\[\begin{array}{rcl}\sin(\green{\frac{1}{3}\pi})^2+\cos(\green{\frac{1}{3}\pi})^2&=& \\ \left(\purple{\frac{\sqrt{3}}{2}}\right)^2 + \left(\blue{\frac{1}{2}}\right)^2 &=&\\ \frac{3}{4}+\frac{1}{4}&=&\\1 \\ \\ \sin(\green{\frac{5}{4}\pi})^2+\cos(\green{\frac{5}{4}\pi})^2&=&\\ \left(\purple{-\frac{\sqrt{2}}{2}}\right)^2 + \left(\blue{-\frac{\sqrt{2}}{2}}\right)^2&=&\\\frac{1}{2}+\frac{1}{2}&=&\\1 \end{array}\]
Le sinus d'un angle #\alpha#, en radians ou en degrés, correspond à l'ordonnée #y# du point sur le cercle trigonométrique déterminé par l'angle #\alpha# à partir de l'axe des #x#.
Le cosinus d'un angle #\alpha#, en radians ou en degrés, correspond à l'abscisse #x# du point sur le cercle trigonométrique déterminé par l'angle #\alpha# à partir de l'axe des #x#.
Combien mesure un angle de #81# degrés en radians?
Donnez votre réponse sous la forme d'un nombre décimal arrondi au centième près.
#1.41# radians
Nous avons vu qu'un angle de #\alpha# degrés mesure exactement #\dfrac{\alpha\cdot\pi}{180}# radians.
Pour trouver la réponse à la question, nous substituons #\alpha=81# dans l'expression:
\[
\dfrac{81\cdot \pi}{180}\approx 1.41\tiny.\]